算法工程师 - 算法架构负责人

负责算法系统的整体设计、研发与落地

1. 01

   负责具身机器人操作算法的整体架构设计，包括算法框架、模块划分和接口定义；

2. 02

   主导机器人核心算法研发，包括视觉-语言-动作模型、抓取算法、灵巧手控制、运动规划、强化学习、模仿学习等；

3. 03

   牵头具身大模型（如多模态感知模型、机器人基础模型）的预训练、微调、评测及部署工作；

4. 04

   负责算法模块与机器人硬件、软件系统的集成，对算法进行性能优化，提升实时性、稳定性；

5. 05

   制定技术路线，跟踪领域前沿，制定具身智能算法的技术发展路线图。

1. 01

   硕士或博士学历，3年以上具身智能或机器人算法开发经验。需要精通机器人操作算法，包括但不限于算法架构设计、抓取算法、视觉-语言-动作（VLA）模型、灵巧手控制等；

2. 02

   精通Python、C++等编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架。熟悉运动控制算法（如PID、MPC）、多模态大模型（如RT-2、OpenVLA）；

3. 03

   具备机器人自主系统软件架构设计能力，能推动算法系统集成、仿真验证（如Isaac Gym/Gazebo）与硬件部署，优化嵌入式系统性能；

4. 04

   具备一定的技术商业化思维，能平衡研发进度与产品需求。