仿真设计岗(049577)

1. 01

   整体结构设计：负责人形机器人本体（躯干、四肢、头颈等）的机械结构设计与详细出图，确保结构紧凑、布局合理、满足运动学与动力学需求；

2. 02

   关节模组设计：负责人形机器人关键关节模组的结构设计与选型，包括电机、减速器（谐波/行星）、编码器、传感器及制动器的集成与结构优化；

3. 03

   轻量化与材料：主导机器人轻量化设计，进行材料选型（如碳纤维、铝合金、钛合金、工程塑料等）及拓扑优化；

4. 04

   仿真与验证：利用CAE工具对关键零部件及整机进行静力学、动力学、疲劳寿命及跌落碰撞等仿真分析；

5. 05

   工艺与制造：负责加工工艺评估（DFM），跟进零部件打样、机加工、表面处理及装配，解决试制过程中的结构装配问题（DFA）；

6. 06

   多学科协同：与电气、硬件、算法团队紧密配合，完成内部走线规划、传感器布局及热设计，确保系统级集成最优；

7. 07

   文档输出：编写并维护BOM表、2D/3D图纸、装配指导书及技术规范文档

任职要求

1. 01

   学历专业：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程、力学等相关专业；

2. 02

   工作经验：3年以上复杂机电产品结构设计经验，有机器人（人形、四足、协作机械臂）、医疗器械或无人机开发经验者优先；

3. 03

   软件技能： o 精通3D建模软件（SolidWorks、CATIA、Creo或UG等）； o 熟练使用ANSYS、Abaqus或Hypermesh等CAE仿真软件进行力学分析；

4. 04

   专业知识： o 精通机械原理、材料力学、公差配合； o 熟悉常见传动机构（谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、同步带等）的原理与选型； o 熟悉各类机械加工工艺（CNC机加、钣金、注塑、压铸、3D打印等）及表面处理工艺；

5. 05

   综合素质：具备优秀的动手能力和问题解决能力，逻辑清晰，有较强的团队协作精神和抗压能力。

招聘部门：系统集成开发组

岗位类别：研发技术

工作地点：北京市