船舶航行控制算法工程师

1.1-3年以上工业控制系统或船舶自动化相关项目经验；

2. 02

   熟练掌握C/C++/MATLAB，熟悉控制理论（PID、LQR、MPC）及实时系统开发；

3. 03

   熟悉船舶通信协议（NMEA 2000、CAN）及工业总线技术；

4. 04

   熟悉船舶动力分配算法、了解船舶操纵性标准者优先；

5. 04

   有自主水下航行器（AUV）或无人船（USV）控制经验者优先

1. 01

   设计船舶智能航行控制系统架构，实现航向、航速、航迹的闭环控制，支持动态障碍物规避与航路点跟踪；

2. 02

   构建航行决策逻辑（如避碰规则解析、多船协同策略），确保系统符合IMO性能标准；

3. 03

   主导控制系统在硬件平台的部署与调试，完成实船联调及可靠性验证；

4. 04

   协同路径规划团队优化控制-规划闭环系统，提升整体航行性能与安全性；

5. 05

   关注行业动态，探索智能航行领域的前沿技术并推动其落地应用