浙江省交通投资集团有限公司
博士研究员
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责具身智能智能体在复杂环境中的感知、决策与控制算法研发;
推进Sim-to-Real(仿真到真机)的落地与验证。
REQUIREMENTS
任职要求
学历与专业:博士研究生学历并取得相应学位,计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业;
知识技能:精通Python及C++,熟练使用PyTorch/TensorFlow进行模型训练与推理;熟悉强化学习(RL)、模仿学习等核心算法,了解 PPO/SAC 等常用算法原理;
核心能力:熟悉机器人运动学与动力学、路径规划及控制系统,了解模拟环境(如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo);
实践经历:有人工智能相关项目经历优先考虑。 博士研究生及以上
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