医疗机器人系统与影像导航算法

开展医疗机器人、医学影像处理与智能导航相关技术研究，包括新技术调研、算法方案设计、研发实现和持续优化。

参与医疗机器人及相关医疗电子系统的研发与集成，包括系统方案论证、软硬件协同、功能调试、问题排查及性能优化。

参与医疗健康相关科研项目和产品研发项目，包括项目调研、项目书撰写、关键技术攻关、实验验证、成果总结等，并开展跨专业团队协作。

负责多模态医疗数据的处理与分析算法研究，推进相关算法在医疗健康科研及产品研发中的应用。

掌握数字图像处理、计算机视觉、模式识别、机器学习/深度学习及现代数字信号处理理论。

掌握机器人运动学与控制、坐标变换与标定、视觉伺服、路径规划和多传感器融合理论。

熟悉CT/MRI/MRA/fMRI等医学影像成像与处理、DICOM数据、生物医学工程及医疗器械基础；了解脑机接口、电生理或柔性电极相关知识。

熟练使用C/C++、Python、MATLAB中的两种及以上，能够独立完成算法设计、工程实现、性能优化和大规模数据分析；熟悉PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架。

具备医学图像分割、跨模态配准、三维重建、器械/血管识别及导航定位中两项以上研发经验，熟悉DICOM及常用医学影像工具链。

具备机器人系统集成与算法工程化能力，能完成相机/手眼标定、坐标链建立、实时视觉处理、运动控制接口、误差分析及仿体/离体实验验证。

具备项目技术路线设计、项目书/研发报告/论文专利撰写能力；有医疗器械产品化、注册检验或跨学科团队技术统筹经验者优先。

具有医疗机器人、手术导航、医学影像、脑机接口/电生理或复杂医疗电子系统研发经历者优先；

具有医疗器械工程化、注册检验/临床验证、动物实验或国家级科研项目申报经历者优先；

具备较强的英文科技文献阅读及技术文档撰写能力，能适应跨专业协同、实验现场联调 具备系统性思维，能够从复杂医疗机器人问题中识别关键矛盾并推动闭环；重视实验安全