【27校招 - 通用研发】系统软件开发工程师（智能机器人）

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   岗位定位 聚焦人形机器人整机系统级嵌入式软件研发，负责机器人系统服务移植适配、中间件、通信架构、伺服驱动控制与功能安全软件与整机软件稳定性优化，打通底层硬件与上层算法应用，支撑机器人整机系统高效稳定运行，是机器人系统软件体系的核心研发岗位。

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   业务介绍 围绕人形机器人整机嵌入式系统、中间件开发、跨模块通信、系统调度、伺服驱动控制与功能安全（含信息安全）与整机软件优化，搭建高可靠、高实时的机器人系统软件平台。

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   岗位职责

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   开发与优化机器人系统中间件、数据通信框架与整机任务调度逻辑；

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   负责算法、控制、外设模块的系统层集成适配与跨模块联调；

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   针对性优化整机系统实时性、稳定性、资源占用，解决系统卡顿、时序异常等问题；

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   沉淀系统软件设计规范，输出技术文档，支撑整机软件体系迭代；

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   负责伺服软件开发：电机控制环（电流/速度/位置）、编码器反馈处理、PWM/ADC 驱动，EtherCAT/CANopen（CiA402）总线通信与主从站联调，驱动器故障保护（过流/过压/失速等）与性能优化；

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   负责机器人安全相关软件开发：安全监控功能（STO/SS1/SLS/SBC 安全抱闸控制等）的设计实现与验证；按 ISO 10218、IEC 61508、IEC 61800-5-2 等标准开展安全生命周期开发；信息安全机制开发；支持机器人产品的安全认证及量产可靠性与故障闭环。

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    岗位前景与发展 深度参与人形机器人整机系统软件体系搭建，掌握机器人嵌入式系统、中间件、伺服驱动控制、功能安全与整机架构核心技术，成长为机器人系统软件、伺服控制或安全软件方向核心技术骨干。

（一）基础要求 教育背景：硕士及以上学历，计算机、电子信息、软件工程、自动化、嵌入式、机器人、电气工程、机械电子、控制科学等相关专业； 知识要求：熟悉嵌入式 Linux 系统原理、系统架构、进程线程调度、网络与跨进程通信基础；具备 MCU 与实时系统基础（中断、定时器、常用外设、RTOS 任务调度）； 软性能力：逻辑严谨、学习能力强、自驱力高，善于问题定位复盘，具备良好的抗压能力与团队协作能力。 （二）技能要求（以下三个方向满足其一即可） 方向一：系统软件 熟练掌握 python/C/C++、Linux 开发调试，熟悉 Shell/Makefile，有 ROS2、嵌入式系统适配经验优先 方向二：伺服控制 熟悉电机控制基本原理（直流/永磁同步电机），了解 FOC 与电流/速度/位置闭环、编码器反馈、PWM/ADC 采样；熟悉 CAN 或 EtherCAT 至少一种总线；有 MCU实时控制项目经验。 方向三：安全软件 熟练掌握 python/C/C++、Linux 开发调试，熟悉 Shell/Makefile，熟悉嵌入式 MCU 与实时系统开发，有故障诊断、容错或可靠性设计经历优先；了解 IEC 61508 / ISO 10218 / ISO 26262 任一标准者优先；有信息安全（安全启动、加密通信、OTA 安全）开发经验者优先。 ＊功能安全经验非必须：入职后公司提供 SGS/TÜV 认证培训，由资深安全工程师带教。 （三）优先条件（加分项） 系统软件方向：机器人嵌入式系统、中间件、整机软件集成开发经验，熟悉 ROS/ROS2 系统机制、机器人通信框架、实时系统优化； 伺服方向：伺服驱动器/变频器开发、PMSM/BLDC 驱动、CiA402 协议、EtherCAT 主从站、新能源车电驱/电控开发； 安全方向：有功能安全项目或 SGS/TÜV 认证经历；信息安全项目经历；了解 IEC 61508 / ISO 10218 / ISO 26262 任一标准；了解伺服、机器人运动学、动力学。