【27校招 - 通用研发】仿真工程师（智能机器人）

建模与仿真分析：负责工业机器人本体及关节模组的多物理学科结构建模与能力构建，并对模型的特性（强度、刚度、模态、疲劳、振动、动态响应、可靠性）精度进行验证，并与产品设计平台、试验数据库进行适配，完成数字样机雏形的构建（如可真实复刻机器人本体、减速器、关节在极限工况下的应力分布）。同时负责机电控多学科联合仿真模型的搭建，实现 MATLAB/Simulink 与 Adams 等工具的双向耦合，复现机器人关节在真实驱动与控制策略下的动态响应。

项目开发：主要负责结构仿真中静强度、模态、疲劳、拓扑优化、多体动力学等相关工作。完成对设计部门、测试部门及客户方的高质量交付，将知识成果沉淀到结构仿真平台上。并承担联合仿真类项目交付，包括 MATLAB+Adams 机电耦合分析、Simulink 控制策略与 Adams 机械模型的协同验证等。

跨部门协同与技术支持：配合市场部门收集客户实际应用场景中的节拍、振动、精度等性能需求，开展定制化仿真分析；为售后部门提供机器人本体变形、振动超标、关节失效等性能故障排查的仿真技术支持，协助解决客户现场问题。并协同算法工程师，基于联合仿真结果优化驱动参数与控制算法，提升整机动态性能。

硕士及以上学历，机械工程、力学、机电一体化等相关专业，具备工业机器人、精密传动、结构轻量化等领域相关研究或项目经验者优先。

精通 ANSYS、ABAQUS、Hypermesh 或西门子工具链中的至少一种，并对其中的有限元建模方法、材料本构、边界条件刻画适用性有一定深入研究；

精通 Adams、RecurDyn 等多体动力学工具，有二次开发或脚本自动化经验者优先；

精通 MATLAB/Simulink，具备与 Adams 等动力学软件的联合仿真能力，熟悉 FMI/FMU 接口标准、S-Function 或 co-simulation 机制，有机电耦合、机液耦合联合仿真项目经验者优先；

有项目仿真经验优先，从结构仿真->设计优化->试验验证的闭环。

优秀的学习能力、自我驱动力强，对于技术开发工作有强烈的意愿。具备良好的团队合作与高效沟通能力、有较强的抗压能力；