算法工程师-具身研发

1 、设计与实现机器人底层控制逻辑，包括关节控制、运动规划与实时执行； 2 、优化控制链路的通信与反馈性能，提升实时性与安全性； 3 、构建统一的运控中间层接口，支撑多种机器人本体运行；

4. 04

   、基于模型/强化学习方法实现稳定运动，包括双臂，轮式人形与足式人形

5. 05

   参与计算机视觉相关算法和软件开发，包括但不限于3D点云处理，2D图像处理。

1. 01

   基础要求： 1、2027届应届毕业生，硕士以上学历；

2. 02

   自动控制，机械电子工程专业。

3. 03

   技能要求：

4. 01

   对计算机视觉、点云处理、深度学习等有一定的研究或者开发经验

5. 02

   对机器人运动学，轨迹规划，机器人仿真等有一定的研究或者开发经验

6. 03

   熟悉机器人路径生成，轨迹规划，实时控制器；熟悉复杂场景下的最优路径规划算法开发

7. 04

   具备强化，模仿学习等AI控制算法工程化经验，熟悉Sim2Real转化研究范式

8. 05

   理解 EtherCAT、CAN、UDP 等实时通信协议；

9. 06

   有机器人控制器、底层驱动或运控系统开发经验。

10. 10

    素质要求 1、有良好的沟通协调能力，良好的团队合作能力，有较强的创新改善能力。