智驾算法工程师岗

1. 01

   负责无人车感知、定位、决策规划或运动控制算法的研发与实现。

2. 02

   基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据，完成环境感知、SLAM 建图定位或路径规划、轨迹跟踪算法开发。

3. 03

   在 ROS/ROS2 仿真平台完成算法验证，对接线控底盘完成实车调试与场景测试。

4. 04

   分析实车运行数据，定位算法问题并持续迭代优化，输出算法设计文档与测试报告。

任职资格

1. 01

   熟悉 C＋＋/Python 编程，具备扎实的数据结构与算法基础。

2. 02

   熟悉 Linux 开发环境，掌握 ROS/ROS2，了解自动驾驶或机器人常用算法框架。

3. 03

   掌握至少一类算法：多传感器融合感知、SLAM / 定位、路径规划、车辆运动控制（MPC/PID 等）。

4. 04

   了解无人车线控底盘接口与整车动力学，具备实车调试经验者优先。

5. 05

   毕设方向为自动驾驶、移动机器人、智能车算法相关优先。 学历要求：硕士及以上 所需专业：计算机、电子信息等相关专业