南京埃斯顿自动化股份有限公司
软件工程师（鼎汇）-27届校招(J11556)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与人形机器人小脑控制器软件功能的设计与开发，构建高实时、高可靠的底层运动控制软件系统；
参与EtherCAT、Modbus、RS485等通信应用的开发；
参与搭建小脑控制器软件的仿真与硬件在环（HIL）测试环境，编写单元测试与集成测试，保障控制软件质量；
与算法、硬件、结构、测试团队紧密协作，参与人形机器人整机联调，定位并解决整机测试中的运动控制问题；
编写技术文档、接口文档与开发规范，参与代码评审，持续改进控制软件的实时性、稳定性与可维护性。
负责机器人多源数据采集系统的开发与维护，包括运控状态、相机、遥操设备等数据源的接入、 时间对齐与原始落盘
负责训练数据管线开发：原始数据到训练数据集的转换、清洗、样本筛选与格式适配 （LeRobot、HDF5、Parquet 等）
负责数据质量检测工具与自动化门禁的开发，建立数据可用性判定规则与质检报告流程
参与数据规范与字段契约的定义与维护，保证数据在采集侧与模型侧之间的语义一致
负责采集与训练相关工具链、脚本与部署流程的工程化，支撑模型训练与评测的可复现执行
REQUIREMENTS
任职要求
电子信息工程、电子科学与技术、自动化、计算机科学与技术、软件工程相关专业，硕士学历
英语CET6
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。