电机电调工程师

1、负责无感无刷直流/永磁同步电机驱动软件的开发与维护，完成底层驱动代码编写、调试及优化，包括PWM生成、ADC采样、转子位置观测、电流/速度闭环等模块；

2、负责电机控制器功能、性能等技术参数优化及软件平台优化，持续提升驱动系统稳定性与响应表现；

3、参与电机控制器的整体硬件方案设计及驱动软件架构设计，完成驱动电路选型验证及软硬件联调；

4、针对无人机典型应用工况（如剧烈机动、急加速/急减速、高空低气压散热、带桨共振、大载荷悬停等），协助分析并解决电机驱动端出现的控制异常、震荡、保护误触发等实际问题。

1、本科及以上学历，电子电气、自动化、计算机、电力电子、控制工程等相关专业；

2、3年以上电机驱动软件开发经验，熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式的工程实现，有位置控制或伺服控制器开发经验者优先；

3、精通C语言，熟悉TI C2000/STM32/Infineon等开发平台及芯片外设配置，深入理解PWM调制、PID控制调试及无感观测器等关键模块；

4、有伺服电机、无刷电机等驱动开发经验，熟悉MOSFET/IGBT驱动特性及电流采样保护电路工作原理。

5、熟悉无人机动力系统联调流程，具备从系统层面定位并解决无人机飞行中电机驱动异常（如共振耦合、急加/减速震荡、高空散热不良导致的降频/保护等）的实际经验与能力；

6、逻辑清晰、沟通能力好、团队意识强。