SLAM算法工程师（2027届）

负责激光SLAM、视觉SLAM及多传感器融合定位算法研发，解决复杂环境下的定位、建图、跟踪等问题。

1. 01

   硕士及以上学历，测绘、自动化、计算机、数学等相关专业优先，具备扎实的C++编程基础、良好的数学功底及中英文文献研读能力。

2. 02

   熟练运用线性代数、概率论、数值优化、矩阵微积分等工具，掌握最小二乘、梯度下降、Gauss-Newton、LM等主流优化算法。

3. 03

   熟悉状态估计理论，掌握贝叶斯估计、最大似然/最大后验估计，熟悉KF、EKF、ESKF，精通状态更新、误差建模与传播机制。

4. 04

   熟悉SLAM算法基础，熟练掌握李群李代数理论、位姿扰动、导数求解等核心应用。

5. 05

   熟悉SLAM核心理论，理解可观性分析、鲁棒估计机制，可独立排查复杂场景定位失效问题。

6. 06

   具备较强工程落地能力，有SLAM研发、多传感器融合、自动驾驶高精定位、实景建图相关项目经验者优先。

7. 07

   对相机、激光雷达硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先。