【27届校招】具身智能系统软件工程师

负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。

1. 01

   与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；

2. 02

   设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；

3. 03

   开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；

4. 04

   负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；

5. 05

   参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。

职位要求1、硕士以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；

2. 02

   精通 C++（C++17 及以上），掌握Linux 环境下系统级软件开发经验；

3. 03

   熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；

4. 04

   有以下至少一项经验： - 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）； - 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）； - 嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；

5. 05

   具备良好的系统设计能力，能独立完成模块架构设计和跨团队技术对接。