达摩院-规控算法专家-具身智能

我们正在研发一款涉及机械臂与人体柔顺交互的医疗机器人产品，对力控精度和安全性有极高要求。现需要一位规控算法专家，完成核心控制算法的研发和工程化落地，参与产品从0到1的全过程。 岗位职责

1. 01

   主导人体接触场景下的运动控制算法研发，涵盖力控框架设计、动力学建模与补偿

2. 02

   负责力传感器选型、标定与集成方案设计，确保力控回路的精度和稳定性

3. 03

   设计安全保护机制，满足医疗器械相关标准要求

4. 04

   负责实时控制系统的搭建与优化，保障控制周期和通信可靠性

5. 05

   主导机械臂工作空间评估与奇异规避策略设计

6. 06

   带领团队完成从原型验证到产品级控制的完整交付

7. 07

   与系统、硬件、临床团队紧密协作，完成系统级联调

1. 01

   硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子等相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验

2. 02

   有人体接触或精密装配等力控场景的项目经验，熟悉力位混合控制算法

3. 03

   有协作机械臂的实际力控项目经验，了解主流机械臂平台的控制架构

4. 04

   熟悉机器人运动学、动力学和实时控制系统的开发

5. 04

   有团队管理经验，能带领小团队完成从原型到产品的工程化落地

6. 05

   良好的跨团队沟通能力

优先条件

1. 01

   有医疗机器人或人体接触类机器人项目经验

2. 02

   有医疗器械安全标准或注册相关经验

3. 03

   在机器人控制领域有高水平论文或专利