AI研究算法工程师-具身机器人交互方向(J13379)

负责具身智能机器人交互算法的研究与开发，重点围绕“用户指令理解—多模态环境感知—自主决策与运动规划”的全链路关键技术，独立完成算法设计、代码实现及实验验证；

研发业界领先的具身交互大模型，突破自然语言指令的语义解析与意图理解、视觉-语音-触觉-力觉等多模态信息的实时环境感知与状态估计，面向家庭服务、工业操作、医疗辅助、教育陪伴等场景推动深度应用；

探索大模型（LLM/VLM）在机器人任务与运动规划中的应用，实现高层推理式决策与底层实时控制的高效协同，提升机器人在动态开放环境中的自主适应能力和交互流畅性；

跟踪国际前沿研究动态，持续推动算法创新

重点院校硕士及以上学历，计算机、信号处理、自动化、应用数学等相关专业，具备一定的数理统计、模式识别、图像处理等理论知识

熟悉常见深度学习算法和理论，熟练掌握至少一种常见的深度学习框架(Pytorch、TensorFlow等)

具备较好的C/C++或Python编程能力，熟悉数据结构、Linux操作系统等，有一定的代码开发经历，能够快速实现相关算法

从事过AI相关的研发任务，包括研究论文发表、研发项目经历、实习经历等 我们还希望你：

在人工智能会议(包括但不限于ACL、COLING、IJCAI、AAAI、ICLR、NIPS、CVPR、ICCV、INTERSPEECH、ICASSP)或期刊上发表过文章

在国内外知名评测任务或比赛中获得过优异成绩

在智能语音、计算机视觉、自然语言处理等相关方向有较丰富的实际系统研究和开发经验，尤其是多模态大模型、多模态交互、Agent系统