AI研究算法工程师-机器人AI运动控制方向(J13376)

负责AI运动控制核心算法开发，基于AI设计并实现仿人机器人双臂运动控制算法，开展VLA(视觉-语言-动作)模型训练，实验分析和改进工作。

开发基于深度强化学习（DRL）的手臂运动策略实现，在仿真和真实环境下训练机器人运动控制模型，最终实现真机部署。

构建多模态传感器融合框架（视觉/IMU/力觉/触觉）系统集成与优化，将算法部署至机器人实时控制系统（基于ROS2），调研前沿技术方案，提出改进建议。

硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化等AI和机器人相关专业优先；

具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，pytorch，熟悉Linux操作系统；

熟悉计算机视觉基础知识，有深度学习相关模型训练经历，掌握模型学习原理；

有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力；

有强化学习，issacgym，isaacsim模型训练经验者优先；

有VLA相关研究经历优先，了解RDT、pi0等业界VLA技术原理。