Automation Engineer 自动化工程师（算法岗）（PT）

职位独特卖点(USP)

1. 01

   博世是全球电动工具的领军者，自动化及智能化测试则是工具开发强有效的助力剂，业内领先且自主开发的自动化测试平台将是你创新的强大引擎。

2. 02

   最佳雇主与最强技术的结合将打造属于你个人的职业成功 职位内容:

3. 01

   负责工业机械臂的运动控制系统设计与轨迹规划，包括机械臂轨迹算法、二次开发接口与运动优化，在完成安装部署后进行程序编写与系统集成，确保运行稳定高效； 2 .融合计算机视觉与力控传感器，实现目标识别、动态跟踪、夹持反馈等任务中的感知控制闭环；

4. 03

   探索并应用AI算法（如强化学习、模仿学习、运动策略优化）用于抓取路径规划、动态避障、在线调整等关键场景，提升系统自适应能力；

5. 04

   参与编写PLC程序与HMI界面，实现整体系统控制与交互逻辑；负责设备的调试、故障诊断与持续优化

1. 01

   熟悉C/C++、Python 或 Matlab等至少一种主流控制与算法开发语言；

2. 02

   熟悉一种或多种工业机器人编程语言（如 KUKA KRL、ABB RAPID、Fanuc TP 等），了解机器人控制接口与二次开发；

3. 03

   具备视觉/力控相关经验：如OpenCV、Halcon、ROS视觉模块，或六维力传感器的读取与控制逻辑实现；

4. 04

   有使用OpenAI Gym、PyTorch、TensorFlow等框架进行控制策略学习经验优先；

5. 05

   有目标检测/跟踪（如YOLO、OpenCV、Halcon）、点云处理（如PCL），能用于抓取/装配等实际任务的经验者优先；

6. 06

   了解电气系统设计，西门子PLC、HMI、伺服驱动、变频器、传感器等常用元件的选型与应用