标定算法工程师

负责自动驾驶车载传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GNSS/RTK 等）内参、外参标定算法设计与实现，包括单目标定、多传感器联合标定、时空间对齐、在线自标定；

优化标定算法的精度与鲁棒性，解决由温度、振动、安装公差等导致的标定漂移或失效问题，支撑 L2+~L4 级感知与定位系统；

设计并落地工厂自动化标定流程，包括场地设计、靶标选型、数据采集规范及标定工具链开发，满足量产节拍要求；

构建标定质量评价体系，开发离线/在线精度验证工具（重投影误差、点云配准残差、位姿对齐等），实现自动化评分与异常告警；

与硬件、感知、定位、生产团队协作，分析并闭环解决路试/产线标定问题

本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、车辆工程等相关专业；

两年以上自动驾驶/机器人领域多传感器标定或 SLAM 项目经验，至少负责过一种传感器（相机/LiDAR/IMU/Radar）的量产级标定方案；

熟悉 SLAM 前端与后端优化（图优化、BA、ICP、预积分），理解外参标定的联合优化理论；

精通 C++/Python，熟悉 Linux 开发，熟练使用至少一种标定/优化/SLAM 库（如 OpenCV、Kalibr、Ceres、g2o、LOAM、LIO-SAM 等）；

线性代数、最优化方法、多视图几何或点云处理基础扎实，能独立推导标定模型及误差函数；

具备数据驱动的标定异常分析能力，能快速定位根因并提出改进方案；

良好的跨部门沟通能力，能推动标定方案落地