杭州飞步科技股份有限公司
规控算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责自动驾驶车辆路径规划的设计、开发、迭代与问题优化，保障算法量产稳定性；
完成车辆运动学/动力学建模、参数辨识，落地适配场景的规控算法方案；
定义规控模块的接口，与感知、执行器、定位等上下游模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务；
协同优化感知、控制系统，保证整体系统性能；
搭建仿真及实车测试方案，完成算法验证、调试与迭代，输出标准化技术文档；
开发自动驾驶系统及仿真工具，完成软件实现的验证；
跟踪行业前沿技术，开展规控算法预研、复现与验证，参与规控系统框架优化建设；
关注强化学习、多模态融合、MCTS、VLA、生成式规控等创新技术在决策规划中的应用
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、车辆工程、电子信息、人工智能、机器人等相关专业；
掌握自动控制原理、车辆动力学、数值优化基础；
熟悉主流规划算法（如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等）及常用决策框架；
熟悉主流控制算法（如PID、MPC、LQR等）；
熟练掌握 C++，具备良好编码规范，熟悉 Python，了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）者优先；
熟悉 MATLAB/Simulink、ROS/ROS2 等仿真与开发工具，熟悉 Linux 平台开发环境。 加分项
有ADAS或自动驾驶实际产品开发经验；
有底盘电控、车辆控制相关实践经验；
在机器人/自动驾驶领域发表过顶级期刊或会议论文；
有强化学习、模仿学习、端到端规控相关项目经验；
熟悉数据闭环、数据平台搭建
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。