博世集团
轨迹规划和控制算法开发（XC）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责L2量产项目轨迹（运动）规划和控制模块的软件开发
在已有软件架构或新架构下进行轨迹优化和控制新算法的开发，实现新算法的PoC，并和其他相关角色协作进行平台算法的正向开发和量产释放。
分析ACC/LCC/RDP/ELK/ALC功能及性能问题，并对轨迹规划和控制相关问题进行优化
REQUIREMENTS
任职要求
熟悉C++/Python基础理论和主流编码规范，具备较强的编程能力
计算机科学、数学、控制、自动化、车辆等相关专业硕士及以上学历
具备ADAS功能软件开发，或轨迹规划和控制软件开发相关经验
熟悉主流（局部）轨迹生成（多项式，MPC），速度规划(DP, QP)，轨迹跟踪和控制(MPC, LQR, PID)等算法，有相关开发项目经验
熟悉基于AI模型（Claude, GPT, Gemini等）的软件开发 优化考虑
良好的沟通和表达技巧，团队协作能力，责任心和自驱力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。