预测算法工程师（XC）

负责端到端自动驾驶预测算法研发，提升复杂交通场景下的预测准确性和泛化能力。

负责基于 Transformer、BEV、Occupancy、Diffusion 等技术的预测模型设计、训练与优化，提升复杂场景下的预测准确性和泛化能力。

负责预测数据的挖掘、清洗、场景构建及 Hard Case Mining，通过真实驾驶数据持续迭代和优化预测模型。

建立预测算法的离线及闭环评测体系，分析 Failure Case，并与规划、决策团队协作推动算法在量产自动驾驶系统中的落地

计算机、人工智能、机器人、自动化、数学、统计学等相关专业硕士及以上学历。

熟悉 Transformer、GNN、Attention、时序建模等技术，有轨迹预测、行为预测或多智能体预测相关经验。。

具备较强的 Python / C++ 编程能力，能够独立完成算法开发、训练及实验分析。

有自动驾驶、机器人或相关预测算法项目经验者优先；有 Motion Prediction、Diffusion、Planning-aware Prediction 等相关经验者优先