臂架运动规划算法工程师

1. 01

   研究并开发面向复杂、动态、非结构化环境下臂架最优运动规划及避障算法。

2. 02

   构建高保真的臂架运动规划仿真模拟环境，用于算法的快速迭代与验证。

3. 03

   负责大型多关节臂架自主决策规划算法设计与实现，确保系统的高性能、高可靠性及实时性，并完成实车调试与性能优化。

1. 01

   硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子、数学等相关专业。

2. 02

   扎实的数理基础，精通机器人学中的核心理论，如刚体运动学/动力学、状态估计、最优控制、经典运动规划算法等。

3. 03

   熟练掌握C++和Python，并具备良好的软件工程习惯，对机器学习/深度学习在机器人领域的应用有初步实践，熟悉至少一种主流框架(如PyTorch)。

4. 04

   熟悉/实现过从感知->规划路实施架构，以及Sampling-based(RRT,RRT-connect),Optimization-based (TrajOpt,CHOMP),Search-based(A*)等规划算法，能运用前沿技术解决实际问题。

5. 05

   有使用主流机器人中间件(如ROS/ROS 2)和高性能仿真工具(如Movelt,Gazebo)的经验。

岗位类别：智能控制类

工作地点：长沙市