运动规划算法工程师(博士)

1. 01

   负责工程机械的运动规划算法设计、开发及维护，包括全局路径规划、局部轨迹生成、行为决策等核心模块。需实现安全、平滑、满足运动学约束的运动轨迹。

2. 02

   完成算法模块化开发，与感知、定位、控制等模块协同，参与整车/整机联调，解决实车/实机测试中的规划相关问题。

3. 03

   完成算法在嵌入式平台(如NVIDIA Jetson、x86工控机)上的部署与性能优化，保障系统实时性与稳定性。

4. 04

   跟踪决策规划、强化学习等领域前沿技术，评估新技术落地可行性并开展预研。

1. 01

   机器人学、计算机、自动化、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历。

2. 02

   熟悉经典及现代运动规划算法，包括但不限于:A/Hybrid A、Dijkstra/RRT等路径搜索方法，以及Lattice Planner/EM Planner等轨迹规划方法;了解非线性优化、MPC等最优控制理论。

3. 03

   熟悉C++(C++14/17)与Python，熟练在Linux环境下开发:熟悉ROS/ROS2框架。

4. 04

   理解感知、定位与控制模块的接口与需求，能结合传感器融合结果(如激光雷达SLAM输出，IMU/GNSS位姿估计)进行不确定性建模与规划决策。

5. 05

   逻辑清晰，有较强的独立问题分析与解决能力，责任心强，善于团队协作。

岗位类别：智能控制类

工作地点：长沙市