中联重科
视觉/激光SLAM算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法；
结合工程机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、多源传感器标定、数字孪生建图、地图元素检测识别等子模块方案设计及实施计划；
协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验；
掌握C/C++编程，掌握Visual/Lidar SLAM基础原理，熟悉多视图几何、VIO/LIO、多传感融合、计算机视觉等相关算法基础；
熟悉常见的SLAM框架，例如：LOAM、Fast-LIO、ORB-SLAM、Colmap、VINS-Mono等一个或多个框架；
熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等算法，有融合定位算法调优经验者优先；
熟悉SLAM与RTK/IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
POSITION DETAILS
招聘信息
岗位类别：智能控制类
工作地点：长沙市-岳麓区
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。