具身智能导航算法工程师（VLN 方向）

负责视觉语言导航算法研发，包括指令理解、视觉语言对齐、目标 Grounding、空间推理、停止判断和失败重规划。

研究语义地图、拓扑记忆、历史轨迹建模及长程导航，解决模糊指代、遮挡、动态人群和陌生环境泛化问题。

推动 VLN 与 SLAM、定位、路径规划、避障和控制系统的协同，形成可落地的语义导航方案。

建设训练、微调、评测和数据闭环，基于仿真、真机日志及失败样本持续优化导航成功率、SPL、碰撞率和恢复能力。

有端侧部署经验，完成模型压缩、接口定义和真实设备上的性能验证。

计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上；具有相关项目经验，优秀，且有相关领域论文的本科可放宽。

熟悉 Transformer、VLM/VLN、多模态学习或机器人学习，熟练使用 Python、PyTorch。

熟悉语义导航、空间感知、SLAM、路径规划或模仿学习中的至少一个方向，并理解感知、规划、控制之间的边界。

具备完整项目经验，能够完成数据处理、训练、评测、失败归因及实机联调，而不只是调用模型接口。 加分项 具备 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Action Chunking、强化学习/模仿学习经验；熟悉 Habitat、Isaac Sim/Lab、MuJoCo；有真机部署、顶会论文或高质量开源项目经验。