临界点
端侧软件开发工程师
岗位职责
岗位概述 作为端侧 C++ 开发工程师，您将加入核心产品研发团队，深度参与具身智能机器人底层软件的设计与实现。您的工作将直接决定机器人的运动控制精度、感知响应速度和系统整体可靠性——这里没有边缘业务，每一行代码都跑在真实的硬件上。 主要职责 核心开发
设计并实现机器人端侧核心模块的 C++ 代码，包括机器人状态机、传感器数据处理、数据采集、通信协议栈等，追求高性能与长期可维护性；
在 Linux 实时/非实时环境下进行软件开发，负责多线程并发设计、内存管理及 CPU/内存性能瓶颈的定位与优化； 工程规范
使用 Git 进行版本控制，积极参与代码审查，贯彻团队 Coding Style 与工程规范；
编写清晰的技术文档，包括模块设计文档、接口说明及问题排查指南； 协作与成长
与算法、硬件、嵌入式、运控、测试等团队紧密协作，推动联调问题的快速闭环；
持续跟进机器人领域前沿技术，将有价值的技术引入实际工程实践
任职要求
学历与专业 1. 计算机科学、电子工程、自动化、机械（机电方向）或相关专业，硕士及以上。 技术能力（必须）
C++ 扎实：熟练掌握 C++11/14/17 核心特性（移动语义、智能指针、模板编程、lambda 等），理解 OOP 与泛型编程思想，能写出符合现代 C++ 惯用法的代码；
Linux 系统：熟悉 Linux 开发环境，具备 Shell 脚本编写能力，理解文件系统、进程模型、信号等基础系统知识；
多线程编程：理解线程安全原则，熟练使用 mutex、condition_variable、atomic 等同步原语，能识别并解决死锁、竞态等并发问题；
网络编程：理解 TCP/UDP 工作原理，熟悉 Socket 编程基础，了解 HTTP、WebSocket 等应用层协议；
数据结构与算法：具备扎实的基础，能分析时空复杂度并在工程场景中做合理选型；
工程工具：熟悉 Git 工作流（分支策略、PR/MR 流程） 素质要求 - 强烈的工程责任心，对代码质量有自驱的高标准； - 良好的问题拆解能力，能在信息不完整的情况下推进调试； - 开放的沟通风格，乐于在代码审查中给出和接受直接反馈。 加分项（有以下经验者优先）
熟悉 ROS 2（生命周期节点、实时执行器、DDS 配置等）
了解机器人运动学/动力学基础：坐标变换（TF）、正逆运动学、轨迹规划
熟悉常见软件设计模式（观察者、状态机、工厂等）并有工程应用 承担主要目标/关键任务 核心开发
设计并实现机器人端侧核心模块的 C++ 代码，包括机器人状态机、传感器数据处理、数据采集、通信协议栈等，追求高性能与长期可维护性；
在 Linux 实时/非实时环境下进行软件开发，负责多线程并发设计、内存管理及 CPU/内存性能瓶颈的定位与优化； 工程规范
使用 Git 进行版本控制，积极参与代码审查，贯彻团队 Coding Style 与工程规范；
编写清晰的技术文档，包括模块设计文档、接口说明及问题排查指南
信息来自企业官方招聘渠道
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