伺服算法工程师

参与高性能伺服与精密运动控制算法研发，开展被控对象建模、控制算法设计、仿真分析及参数优化。

参与位置、速度等闭环控制算法，以及前馈补偿、滤波、扰动抑制、稳定控制和跟踪控制等算法研究与工程实现。

结合负载、摩擦、结构模态、扰动及时延等因素，分析影响系统动态响应、稳定性和控制精度的关键问题，并提出优化方案。

参与伺服算法在实时控制平台上的实现，以及系统联调、性能测试、数据分析和问题定位。

与机械、硬件、嵌入式软件及系统团队协同，通过理论分析、仿真和实验不断提升系统控制性能。

硕士及以上学历，控制、自动化、电气、机械电子、机器人、测控、航空航天、电子信息等相关专业；研究方向相关亦可。

具备较好的自动控制理论基础，理解系统建模、PID、稳定性、动态响应及时域/频域分析等基本概念。

熟悉 MATLAB/Simulink 或其他控制系统建模与仿真工具，具有运动控制、机器人、电机控制、精密伺服、云台等相关课程设计、科研项目或竞赛经历者优先。

具备一定编程基础，使用过 C/C++、Python 等一种或多种编程语言。