c++软件工程师-机器人

1. 01

   机器人中间件开发：负责基于CyberRT/ROS2的工业机器人实时调度与通信中间件的设计、开发和测试，通过bridge实现与ROS生态的互操作；

2. 02

   外设抽象层开发：负责工业机器人通用外设（传感器、执行器等）的驱动封装与接口标准化，构建可插拔的硬件抽象层；

3. 03

   分布式应用开发：负责AGV、具身机器人等自动化设备的分布式应用架构设计与开发，实现协同系统；

4. 04

   AI模型部署与集成：负责机器视觉、SLAM等算法模型在机器人硬件平台上的部署、优化与集成；

5. 05

   工具链开发：设计并开发机器人软件开发工具链，包括仿真环境、调试工具和性能分析工具；

6. 06

   技术文档编写：编写高质量的技术文档，包括设计方案、API文档、使用手册和测试报告；

7. 07

   跨团队协作：与算法、硬件团队紧密合作，解决系统集成过程中的技术难题；

8. 08

   技术研究：跟踪机器人软件领域前沿技术，持续优化系统架构和性能

本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息或相关专业； 3年以上C++开发经验，扎实的数据结构和算法基础； 熟悉Linux/Ubuntu开发环境，了解实时系统开发； 熟悉至少一种机器人框架，了解分布式系统设计原理； 精通C++11/14/17，熟悉现代C++编程范式和设计模式； 有机器人或自动化设备软件开发经验，了解运动控制基础知识； 熟悉常用通信协议（TCP/UDP、gRPC、DDS等）和序列化技术； 了解Docker等容器化技术，熟悉CI/CD流程； 熟悉深度学习模型部署（TensorRT、ONNX等）技术