经纬恒润
c++软件工程师-自动驾驶
RESPONSIBILITIES
岗位职责
车载中间件开发：负责基于CyberRT架构优化，负责中间件通信性能的优化以及问题分析，开发和测试；
应用开发：负责基于cyberRT的应用架构设计与开发，实现平台功能需求；
AI模型部署与集成：负责在端侧部署模型以完成自动驾驶平台上的件平台上问题分析与定为；
工具链开发：设计并开发软件开发工具链，包括仿真环境、调试工具和性能分析工具；
技术文档编写：编写高质量的技术文档，包括设计方案、API文档、使用手册和测试报告；
跨团队协作：与算法、测试团队紧密合作，解决系统集成过程中的技术难题；
技术研究：跟踪自动驾驶领域前沿技术，持续优化系统架构和性能
REQUIREMENTS
任职要求
本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息或相关专业； 1年以上C++开发经验，扎实的数据结构和算法基础，有一定的软件架构经验 熟悉Linux/Ubuntu开发环境，了解实时系统开发； 熟悉至少一种通信中间件框架，熟悉apollo以及cyberrt优先； 精通C++11/14/17，熟悉现代C++编程范式和设计模式； 熟悉自动驾驶领域内模块（感知，预测，规划，控制）一个，或者多个的开发经验 熟悉常用通信协议（TCP/UDP、gRPC、DDS等）和序列化技术； 了解Docker等容器化技术，熟悉CI/CD流程； 熟悉深度学习模型部署（TensorRT、ONNX等）技术
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。