机器人硬件工程师-campus-2027

负责机器人控制器、边缘计算单元、电机驱动控制板、传感器接口板等产品的硬件方案设计与开发，包括原理图设计、器件选型、PCB Layout 协同、样机调试及设计验证等工作。

根据产品功能、性能、可靠性、功耗、体积及成本要求，完成核心器件选型、电源架构设计、接口电路设计、信号完整性与电磁兼容相关设计优化。

负责机器人硬件系统中计算平台、控制单元、传感器接口、通信接口、电机控制接口及安全保护电路等模块的设计与调试。

负责硬件开发过程中的设计文档、工艺文件、检查标准、硬件设计审查单等技术资料编制，推动设计流程规范化和标准化。

协同结构、软件、嵌入式、算法、测试、生产及供应链团队，完成硬件产品从需求分析、方案设计、样机开发、测试验证、量产导入到后续改版优化的全生命周期工作。

跟踪先进电子器件、SoC / MCU / MPU 平台、NVIDIA Jetson 等边缘计算平台、电源芯片、功率器件、通信接口及机器人相关传感器的发展趋势，完成新器件评估、应用验证及电路板设计优化。

参与硬件设计评审、问题分析和失效定位，推动产品在可靠性、可制造性、可测试性和成本方面持续优化。

结合 Agentic AI 工具优化硬件研发流程，包括资料检索、器件选型分析、设计检查、文档生成、问题追踪及知识沉淀等，提高研发效率和设计质量

硕士及以上学历，电子信息、自动化、控制工程、计算机、机器人、电气工程等相关专业。

具备扎实的模拟电路、数字电路、电力电子、电源设计及信号完整性基础，理解常见机器人硬件系统架构及工程实现方法。

熟悉原理图设计、器件选型、PCB 设计流程及硬件调试方法，具备一定的电路分析、问题定位和实验验证能力。

了解常见通信接口及硬件设计要求，如 CAN / CAN FD、Ethernet、EtherCAT、RS485、SPI、I2C、UART、PCIe、MIPI、USB、PWM、ADC、编码器接口等。

具备良好的学习能力、逻辑分析能力、沟通协作能力和工程文档编写能力，能够与跨职能团队高效协同。

对机器人控制器、边缘计算、运动控制、电机驱动、嵌入式硬件或高可靠性电子系统有浓厚兴趣，具备较强的问题闭环和工程落地意识