经纬恒润
具身算法工程师-campus-2027
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责研发具身智能操作算法,研发模仿学习、强化学习、VLA、WAM等 AI 技术在机器人操作场景中的应用;
负责机器人数据闭环与训练体系建设,包括遥操作系统搭建与优化,数据采集、清洗与标注,模型训练与评估体系搭建;
负责具身算法在仿真环境内的相关研究和Sim2Real工程落地;
负责将模型在跨机器人本体和环境进行真机部署,评估和提升模型在真机的性能指标和工程落地;
持续跟进最新的 AI 具身操作方向研究工作动态,推动前沿方法在业务中的应用
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业;
熟悉深度学习框架(例如 PyTorch、TensorFlow),具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验;
具备机器学习算法在机器人领域的开发经验,包括并不限于:reinforcement learning、imitation learning、world action model、sim-to-real transfer、vision language model
具备机器人真机经验(例如 Aloha、Franka、Fetch 等),具备良好的编程能力,熟悉 Python 或 C++ 编程语言,熟悉主流机器人软件框架例如 ROS,熟悉主流的仿真软件例如 IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo 等;
有从数据采集→模型训练→真机部署完整闭环经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
