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机器人算法类-campus-2027(博士招聘）

成都市、上海市、南昌市、深圳市、重庆市、北京市、南通市、武汉市、西安市、长春市、天津市、南京市校招

22 天前更新2026/09/29

RESPONSIBILITIES

岗位职责

多关节机械臂运动学控制算法开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡，前馈控制，反馈控制，力控算法等； 2 多关节机械臂的运动学、动力学建模及算法开发；
机器人算法仿真模型建立，对机械臂本体及外围附件的运动控制算法进行验证；
机器人算法的软件实现、配合整机联合调试；
量产机器人项目控制算法维护与升级；
机器人相关算法测试及测试文档撰写

REQUIREMENTS

OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。