经纬恒润
C++软件开发工程师-CRDC-天津-智能驾驶
RESPONSIBILITIES
岗位职责
自动驾驶软件栈开发和集成,涉及核心算法适配和开发,包括感知、预测、规划、控制等。
负责优化核心算法性能,提升自动驾驶软件栈的运行的整体性能和稳定性。
负责设计并实现高效的数据通信框架,提升各模块之间数据通信能力。
负责设计并实现高效的算法运行框架,用于提升计算任务效率、调度机制、资源分配的核心任务。
开发和适配模拟仿真工具,提供自动驾驶相关的数据闭环工具,提升开发和调试效率。
编写高性能、可读性强的代码,参与技术评审,撰写设计文档。
支持实车测试,定位并解决软硬件集成问题
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。
熟练掌握现代C++开发,具备优秀的软件架构和模块化设计能力。
熟练掌握Linux开发能力,能够熟练使用GDB、GIT、CMake等编译调试工具。
深入理解自动驾驶领域内各个模块(感知、预测、规划、控制等)的经典算法和工程实现。
具备数据驱动开发经验,能够熟练使用可视化/仿真工具。
具备自动驾驶中间件开发经验者,优先考虑
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
