经纬恒润

FPGA算法工程师 -机器人-北京/天津

北京市社招

36 天前更新2026/09/18

RESPONSIBILITIES

岗位职责

1.基于FPGA的机器人控制和数据处理算法开发；

2.关注并学习前沿的机器人空间感知与控制算法；

3.针对FPGA设计高效的算法功能模块，并进行优化；参与 EtherCAT、RS485、SPI 等通信协议加速，提升机器人实时性能；

4.将Python/C等其它语言编写并训练好的算法模型转化为Verilog语言并移植到FPGA芯片上实现其相应功能；

5. 与算法/控制工程师配合，实现控制算法在 FPGA 侧的建模与实现

REQUIREMENTS

1. 本科及以上学历，电子工程、通信、自动化等专业；

2. 具备扎实的Verilog编程基础；

3. 熟练掌握FPGA编程相关的软件使用方法；

4. 有运动控制、电机驱动、硬实时系统相关 FPGA 经验者优先

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