高级硬件电子工程师-机器人-北京/天津

1. 负责机器人控制器、传感器接口、电源管理等核心硬件的方案设计与架构优化；

2.根据机器人整机需求，完成原理图设计、器件选型、关键链路设计（电流采样、高压/大电流链路、隔离、时序等）；

3.主导板卡调试与验证，解决复杂场景下的稳定性、噪声、电磁干扰、可靠性问题；

4.参与机器人整机集成，解决高速运动、高振动、高温、空间受限情况下的硬件适配问题；

5.与控制算法、嵌入式软件、结构、供应链等团队深度协同，提出系统级优化建议

1. 本科及以上学历，电子、电气、计算机、自动化等相关专业；

2. 5 年以上硬件开发经验，能独立承担机器人/工业控制/驱动类产品的硬件设计；

3. 熟悉 CAN-FD、EtherCAT、RS485、SPI/SSI 等机器人常用接口；

4. 熟练掌握至少一种主流开发工具(如KiCad等)

5. 具备出色的调试能力、系统思考能力，能推动多部门协同解决问题；

6. 有 AGV/AMR/机械臂/机器人产品硬件经验优先