经纬恒润
机器人算法实习生-博士专项
RESPONSIBILITIES
岗位职责
在导师指导下参与多关节机械臂控制算法的研究与开发，协助完成项目相关技术工作，具体包括：
协助开展多关节机械臂运动学控制算法开发，参与关节空间/笛卡尔空间的轨迹规划与插补、轨迹过渡、前馈控制、反馈控制、力控算法等方向的技术调研与方案验证；
协助进行多关节机械臂的运动学、动力学建模及相关算法的开发与测试；
参与机器人算法仿真模型搭建，协助验证机械臂本体及外围附件的运动控制算法；
协助完成机器人算法的软件实现，配合开展整机联合调试工作；
参与量产机器人项目控制算法的维护与升级，承担部分问题排查、数据整理与优化验证工作；
协助完成机器人相关算法测试及测试文档的撰写与整理
REQUIREMENTS
任职要求
自动化、机械、机械电子、计算机等相关专业在读博士；
具备扎实的数学基础，掌握机器人学基础知识与控制理论相关内容；
有机器人运动学/动力学、路径规划、轨迹规划、运动插补等相关课题或项目经历，了解常用的前馈、反馈控制算法；
具备一定的C/C++和/或Python算法编写基础，有使用开源机器人软件平台、工具包经验者优先；
具备良好的英文文献阅读能力，能跟踪前沿技术动态，有较强的学习意愿和逻辑分析能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。