智能驾驶软件工程师-AI所（北京）

1. 负责自动驾驶多传感器标定，包括GNSS、IMU、LiDAR、Camera、Radar 和 Encoder 等；

2. 负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法和同步方法；

3. 支持传感器场地标定算法、Online标定算法验证和优化；

4. 负责编写传感器标定规范和流程，指导标定开发和测试工作；

5. 设计、开发、编码和测试传感器标定工具、软件脚本，实现自动化校准

1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历；

2. 熟悉 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；

3. 有传感器标定工作经验，包括摄像头模组内、外参标定，有联合安装、标定、配准、同步或测试经验；

4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法优先；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取；

5. 熟悉多传感器融合算法及工作原理；

6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神