经纬恒润

自动驾驶端到端算法工程师-campus-2027

上海市、北京市校招

20 天前更新2026/09/29

RESPONSIBILITIES

岗位职责

负责自动驾驶端到端（End-to-End）决策规划算法的研发，涵盖基于深度学习、模仿学习（IL）或强化学习（RL）的轨迹预测、行为决策、路径规划等算法模型的开发、训练与迭代；
探索前沿自动驾驶端到端大模型（如UniAD, VAD等类似架构）或多模态大模型（VLM）在复杂交通场景下决策规划任务中的应用；
负责端到端模型训练数据体系的构建，包括海量人类驾驶专家数据的挖掘、清洗、标注方案设计，以及闭环仿真评测体系搭建；
负责端到端模型训练算法优化、闭环仿真验证（Closed-loop Simulation）、模型轻量化及实车部署的算力优化工作；
负责内部算法研发、仿真测试及数据工具链的优化和迭代；
负责端到端决策规划算法在实车或复杂仿真场景中的落地应用、Corner Case（长尾问题）排查与算法迭代

REQUIREMENTS

OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。