巨一科技
27届校招—具身智能岗
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机械臂运动控制算法研究与实现，包括正逆运动学、轨迹规划、力位混合控制等；
负责具身智能系统的软件模块开发，包括视觉伺服、抓取/操作规划、任务决策与编排；
负责机械臂与本体、传感器、控制器的软硬件集成联调，保障系统稳定可靠运行；
参与具身智能算法在工业场景（如装配、上下料、质检）的落地验证与迭代优化；
跟踪具身智能前沿技术，完成相关技术预研、文档编写与专利沉淀
REQUIREMENTS
任职要求
2027届本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机、人工智能等相关专业；
熟悉机械臂运动控制原理（正逆运动学、轨迹规划、力控等），有 ROS / ROS2 开发经验；
具备扎实的编程能力（C++ / Python），熟悉深度学习、视觉感知或强化学习基础；
具备良好的工程实践能力、逻辑思维、学习能力及团队协作精神
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。