创想三维
运控专家
岗位职责
主导 3D 打印机/数控设备的运动控制系统架构设计与核心算法开发,包括但不限于多轴(3–6 轴)协同控制、S 型 / T 型加减速规划、前瞻控制(Look-ahead)、高精度插补算法(直线 / 圆弧 / 样条)的设计、优化与实现,提升轨迹平滑性与动态响应性能,确保设备运动精度达微米级(±0.01mm)、并支撑高速运行(≥1000mm/s)
负责 G/M 代码指令集的扩展与优化(如自定义工艺指令适配特殊材料打印),实现指令解析、运动参数换算及实时执行控制逻辑的设计与开发,支撑复杂工艺场景(如回抽补偿、变速打印等)
牵头分析用户端及产线出现的运动相关质量问题(如层纹、振纹、丢步等),通过运动轨迹仿真、日志分析、参数溯源等手段定位根因,输出系统性优化方案并推动落地,持续降低不良率并提升打印/加工质量一致性
深度参与新机型机电系统方案设计,与机械工程师协同完成传动结构(丝杆 / 皮带 / 齿条)选型验证,与硬件工程师共同制定电机驱动接口及控制规范,输出运动控制软件适配与优化方案,实现机电软协同设计
跟踪行业前沿运动控制技术(如输入整形、振动抑制等),开展技术预研与验证,持续优化现有系统性能(如基于 Klipper/Marlin 的二次开发与优化),推动核心指标(速度、精度、稳定性)达到行业领先水平
负责运控算法团队的技术管理与组织建设,包括团队分工设计(算法开发 / 仿真验证 / 调试支持)、任务分解与推进,提升团队整体交付效率
主导运控方向的技术规划与架构演进,负责复杂需求拆解、技术方案评审及关键技术决策,确保算法架构具备可扩展性与可复用性,支撑多机型演进
任职要求
.计算机、通信、控制、电子、信息、数学等相关专业;
具备丰富的编程经验,能够熟练使用C/C++、Python、Matlab等进行算法设计、验证和仿真;
数学基础强,对算法感兴趣,有扎实的控制理论与控制工程理论基础,熟悉运动控制相关经典理论和算法,了解过程控制、闭环控制、PID等自动控制技术;
熟悉基于ARM/DSP/FPGA架构的运动控制系统设计框架者优先;
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
