自动驾驶算法研发工程师-ADS上海分部（上海）

负责L2~L4级智能驾驶核心算法的研发和优化，如定位、感知融合、导航、决策、规划、横纵向控制等；

负责相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地；

与智能驾驶其他各模块工程师协同完成系统集成和调试工作；

解决智能驾驶项目实际开发中出现的问题，配合完成项目任务

车辆、自动化、电子工程、计算机、导航、测绘、仪器仪表等相关专业，硕士及以上学历；

熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，熟悉智能驾驶传感器特性，有传感器融合相关经验者优先；

具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法者优先；

具有良好的系统设计、动态系统建模、路径规划的专业知识，熟悉RSS模型、A*、 D*、RRT、 DP、博弈论、复杂系统故障诊断等模型算法者优先；

熟悉智能驾驶定位相关传感器特性（GNSS、IMU、相机、轮速计等），掌握组合导航融合算法，有组合导航或者高精定位相关项目经验者优先；

熟悉开发编程语言、模型开发；

具有较强的动手能力，善于解决实际问题，有自动驾驶或者相关参赛经验者优先；

具有优秀的沟通协调能力，较强的抗压能力，有责任心和团队精神