经纬恒润
具身智能工程师-campus-2027
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责技术规划与系统设计,主导机器人具身智能系统的技术路线规划,设计融合感知-决策-控制的整体架构;
负责核心算法研发与优化, 研发机器人运动控制算法(强化学习,模仿学习,多模态大模型规划),解决复杂场景下的抓取操作,自主导航问题;开发或部署具身智能大模型,提升机器人的环境理解与自主决策能力;
负责工程落地与跨部门协作,主导算法在实体机器人的部署调试(ROS/ROS2),解决传感器集成,实时控制等工程难题;协同硬件团队优化机械结构设计;
负责技术前瞻与团队引领。追踪具身智能领域前沿技术(如VLA架构,端云协同框架),推动创新技术在业务场景的应用
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历,机器人,人工智能,自动化,机电,机械等相关专业;
精通机器人控制算法(强化学习/模仿学习/运动规划);
熟练掌握ROS/ROS2,Python/C++,PyTorch/TensorFlow,具有高并发系统开发能力;
熟练运用仿真工具(Mujoco/PyBullet/Gazebo)及Sim2Real技术链;
主导过至少1个完整机器人系统开发(四足/人形/机械臂),具备硬件调试经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
