DMS嵌入式系统软件开发工程师

工作职责

1. 01

   基于Cortex-M/R内核的MCU/SoC进行固件（Firmware）开发，编写驱动程序（如传感器、通信接口、外设控制）。 实现实时操作系统（RTOS）移植与开发（如FreeRTOS、uC/OS、RTX），或裸机（Bare-metal）程序设计。

2. 02

   与硬件工程师协作，参与原理图设计评审、PCB调试，解决硬件相关的软件问题（如时序优化、功耗控制）者优先。 调试嵌入式系统，使用示波器、逻辑分析仪、J-Link/ST-Link等工具定位问题。

3. 03

   优化中断处理、任务调度，确保系统满足实时性要求（如毫秒级甚至微秒级响应）。 针对R核场景，需设计故障恢复机制、冗余逻辑，满足功能安全标准（如ISO 26262、IEC 61508）

4. 04

   实现常用嵌入式通信协议：UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB、BLE、LoRa等。 开发上位机通信接口（如Modbus、MQTT），支持设备联网或数据上传。

5. 05

   优化代码尺寸、运行效率，降低功耗（如休眠策略、时钟管理）。 编写单元测试、集成测试，使用静态代码分析工具（如Coverity）确保代码质量。

6. 06

   跟踪并解决软件运行过程中出现的各种问题

7. 07

   编写并维护相关技术文档

1. 01

   计算机科学、电气/电子或相关专业的本科及以上学位，5年以上R核或M核(MCU)开发经验

2. 02

   掌握C语言（必备）、C++（部分场景）、汇编（底层调试）。

3. 03

   熟练掌握嵌入式开发流程，熟悉ARM Cortex-M/R内核架构（寄存器、中断控制器、总线结构）、存储器映射（Flash、RAM、外设地址）。掌握RTOS原理（任务调度、信号量、消息队列），或裸机开发中的状态机设计。

4. 04

   掌握功能安全标准（如ISO 26262 ASIL等级）、安全编码规范（如MISRA C）。了解R核特有的硬件特性（如双核锁步、错误纠正码ECC、内存保护单元MPU）

5. 05

   熟悉车载网络（以太网，CAN），熟悉整车车控信号和链路