控制算法类-campus-2027(博士招聘）

挑战既困难又有价值的控制工程难题，在实践中去解决问题，用理论去指导实践，既不迷信理论，也不迷信经验。具体工作内容包括：

1. 01

   进行控制算法的研究和开发工作， 算法开发内容涉及线控底盘横纵向控制、自动驾驶、整车智能控制与优化、能源系统智能控制算法开发等方向；涵盖运动控制、过程控制、系统辨识、运筹与优化、运动规划、信号处理、数据科学等学科和领域；

2. 02

   设计系统整体算法架构，针对实际的控制对象选择合理的技术路线与方案；综合利用基于规则+模型+数据的技术实现被控对象的高性能控制；

3. 03

   根据被控对象物理原理进行动力学建模，搭建仿真系统，进行算法原型开发与测试；搭建最小实物系统进行原型方案验证；完成在实际工程项目中的落地；根据落地效果持续迭代与优化；

4. 04

   用理论指导实践，例如，利用频域分析等理论方法和工具，充分评估系统控制性能、算法对硬件性能的利用程度；用过驱动系统控制信号分配理论指导分布式驱动系统的扭矩分配算法开发

1. 01

   受过完整的理工科训练,专业不限；

2. 02

   具备扎实的数学物理基础，有较好的控制理论、信号与系统、信号处理、运筹与优化基础；

3. 03

   熟练掌握频域或时域的控制技术，较为深刻地理解基本概念，能利用控制理论解决实际问题；

4. 04

   具备一定的编程能力和较好的计算机水平；

5. 05

   及时跟踪前沿的科技文献，面对实际问题能够从复杂繁多的理论和方法中选择最合适的技术路线，必要时有能力提出新的解决方案；

6. 06

   加分项：有丰富的控制工程实战经验；具备强大的理论基础，在Automatica、IEEE TAC等顶尖刊物上发表过研究成果