测试开发工程师（固件方向）

1. 负责机器人嵌入式与系统软件的测试体系建设，覆盖嵌入式固件、系统软件、上位机软件等被测对象，在整机集成之前逐组件独立验证；

2. 开发自动化测试用例与适配层，打通「远程触发 → 真机执行 → 报告回传 → 缺陷归档」全链路，实现自动化回归；

3. 设计契约一致性、功能、边界异常、性能稳定性、升级部署等测试，推动用例的表驱动自动生成，并针对高频故障建立组件级复现闭环；

4. 搭建维护台架 / 硬件在环（HIL）测试环境，完成破坏性注入等真机不便执行的测试；分析测试结果、跟踪缺陷闭环，输出质量报告。

1. 本科及以上学历，计算机 / 电子信息 / 自动化等相关专业，2 年以上嵌入式 Linux 或 MCU/RTOS 自动化测试经验；

2. 熟练掌握 Python，具备自动化测试脚本与工具开发能力；具备嵌入式 C / C++ 代码阅读能力；

3. 熟悉常见嵌入式外设与通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、EtherCAT、USB 等）及 Linux 调试分析工具；

4. 具备良好的测试设计与软硬件联合问题定位能力；有 HIL、ROS2、仿真测试、CI/CD、电机控制或 AI 辅助测试经验者优先。