智能驾驶系统架构设计-奕派科技

系统网络拓扑

1. 01

   依据智驾传感器配置以及对整车的功能需求，与电子电器架构和其他关联专业打合方案，并输出智能驾驶系统的网络拓扑方案；

2. 02

   参与电器架构发布评审及内部版本管理发布 系统架构总体方案:

3. 01

   依据智驾功能和其他专业对系统的需求，输出智能驾驶系统的系统架构方案框图；

4. 02

   根据软件架构、感知等团队对系统算力、存储等需求，评估芯片、内存、存储等系统需求

5. 03

   根据各专业需求，输出系统输入输出链路方案和片间通讯链路方案

6. 04

   根据系统需求，输出对域控硬件的资源和接入方案需求

7. 05

   主导发布评审及版本管理 通信方案:

8. 01

   包括通信矩阵、通信接口、通信协议、通信性能（速率、带宽、延时等）等相关技术方案；

9. 02

   主导发布评审及版本管理

10. 03

    结合搭载车型计划，制定域控底软开发计划

11. 04

    负责相关功能域控制器台架、实车、工厂、售后问题的解决和关闭 OTA/本地刷写方案:

12. 01

    本地刷写链路、本地刷写流程、OTA刷写链路、OTA升级流程、OTA升级日志等刷写方案；

13. 02

    主导发布评审及版本管理

14. 03

    结合搭载车型计划，制定域控底软开发计划

15. 04

    负责相关功能域控制器台架、实车、工厂、售后问题的解决和关闭 时间同步方案:

16. 01

    整车时间同步方案、域控及传感器的时间同步方案、核间同步方案、双时钟方案等；

17. 02

    主导发布评审及版本管理

18. 03

    结合搭载车型计划，制定域控底软开发计划

19. 04

    负责相关功能域控制器台架、实车、工厂、售后问题的解决和关闭 电源管理方案:

20. 01

    系统电源设计方案、状态机跳转逻辑方案、各功能及场景下的电源管理方案、传感器的电源管理方案等；

21. 02

    根据功能等专业需求，结合整车环境，制定系统启动时间需求；

22. 03

    主导发布评审及版本管理

23. 04

    结合搭载车型计划，制定域控底软开发计划

1. 01

   车辆工程、信息工程、自动化、计算机等专业优先考虑

2. 02

   精通整车CAN\以太网通讯协议、DoCAN\DoIP诊断协议、网络管理标准；

3. 03

   精通智驾各种传感器接入方案和智驾功能实现链路；

4. 04

   掌握域控时间同步、电源模式等基本方案；

5. 05

   掌握域控OTA基本原理；

6. 06

   熟悉整车电子电器架构和EE开发流程；

7. 07

   熟练使用CAN、诊断工具，具备分析日志能力；

8. 08

   具备最少1款域控制器量产开发经验