C#软件工程师(3C)(J11535)

岗位职责

1. 01

   负责自动化设备上位机运动控制软件的需求分析、架构设计及编码实现，主导基于C#语言的WinForm或WPF框架的程序开发。

2. 02

   运动控制核心功能：基于固高、雷赛等主流运动控制卡的SDK进行二次开发，实现单轴/多轴联动、点位运动、插补运动、轨迹规划及精准对位等核心控制逻辑。

3. 03

   通讯与数据交互：负责上位机与下位机（PLC、运动控制器）、视觉系统及MES系统的通信对接，精通TCP/IP、串口、EtherCAT、Modbus等工业总线协议的应用与调试。

4. 04

   整机调试与优化：协同电气、机械团队完成设备整机联调，解决设备运行中的抖动、定位偏差、超程等软硬件问题，优化运动控制精度与稳定性。

5. 05

   文档与标准化：编写软件需求规格书、详细设计文档、调试规范及操作手册，推动项目技术资料的标准化与规范化。

1. 01

   教育背景：统招本科及以上学历，计算机科学、自动化、机电一体化、软件工程等相关专业。

2. 02

   工作经验：具有3年及以上自动化设备上位机运控软件开发经验，有完整项目交付经历者优先。

3. 03

   核心技能： a.精通C#编程语言，熟悉.NET Framework/.NET Core，熟练掌握WinForm/WPF开发框架及MVVM设计模式。 b.理解多线程、异步编程、委托及任务调度机制，具备良好的面向对象编程思想与编码规范。 c.熟悉雷赛、固高、正运动等品牌运动控制卡的函数库及二次开发流程。 d.熟悉伺服、步进电机的控制原理及调试方法，了解PID控制及参数整定。

4. 04

   加分项：具有视觉检测、精密定位、五轴联动项目经验；熟悉EtherCAT总线协议；具备半导体或3C行业设备开发背景