SH-定位算法工程师(J20410)

负责自动驾驶系统绝对定位模块的算法设计、开发与优化，保障车辆在复杂路况（高速、城市道路、隧道等）下的定位精度与鲁棒性。

主导相对定位技术方案落地，基于多传感器（IMU、视觉、激光雷达等）融合策略，解决里程计、车辆姿态估计等核心问题。

针对泊车（泊入、泊出）低速、来回换挡等场景，提升定位精度与场景适配性。

跟踪行业前沿定位技术（如多源传感器融合、高精地图匹配、SLAM 优化等），结合业务需求开展技术预研与落地验证。

学历与专业：本科及以上学历，自动化、 robotics、电子信息工程、计算机科学与技术、测绘工程等相关专业。

代码能力：熟练掌握 C++/Python 编程，具备扎实的数据结构与算法基础；熟悉 ROS 开发环境，有实际自动驾驶定位模块代码开发经验者优先。

专业知识：深入理解绝对定位（GPS/北斗、高精地图匹配）、相对定位（IMU 积分、视觉里程计、激光雷达里程计）核心原理；掌握多传感器标定与融合算法（如 EKF、UKF、粒子滤波等）；具备泊车场景定位优化经验，熟悉低速场景下定位误差来源与解决方案者优先。

沟通能力：具备良好的跨部门沟通协作能力，能够清晰表达技术方案与问题分析思路；具备较强的问题排查能力与项目推进意识，能高效配合团队完成目标。