SH-建图算法专家(J20412)

负责自动驾驶场景下EHR、EHP模块的设计、构建与优化，支撑自动驾驶系统的定位及决策功能落地。

主导SLAM技术方案选型、算法落地及工程化实现，解决复杂场景下的实时建图、定位精度等核心问题。

开展多源传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）数据融合的场景重建工作，确保地图数据的完整性、准确性和时效性。

负责地图数据的生成、更新、版本管理及质量校验体系搭建，制定地图数据标准与规范，保障数据在自动驾驶全流程中的可靠应用。

与感知、定位、决策规划等团队协同，明确地图数据需求，推动地图相关技术迭代与问题闭环，支撑自动驾驶项目量产落地。

有量产项目经验

学历与专业：本科及以上学历，测绘工程、地理信息科学、计算机科学与技术、自动化、机器人工程等相关专业。

代码能力：熟练掌握C++/Python编程，具备扎实的工程编码能力；熟悉ROS等机器人开发框架，有实际项目开发与调试经验。

专业知识：深入理解SLAM核心原理（如激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM），具备EHR/EHP地图构建、场景重建相关项目经验；熟悉点云处理、图像分割、三维重建等技术，了解地图数据格式及相关标准。

沟通能力：具备良好的跨团队沟通协作能力，能够清晰表达技术方案与需求，高效推进项目协同；具备较强的问题分析与解决能力，抗压能力强，能适应项目快速迭代节奏。

有量产项目经验，并举例说明