中级研究员-调度算法

1. 01

   负责 AMR（自主移动机器人）调度系统核心算法的设计与开发，包括路径规划、任务分配、交通管制、死锁预防等模块；

2. 02

   负责调度算法的性能调优与工程落地，针对高并发、大规模车队场景持续优化算法效率与系统稳定性；

3. 03

   负责区域锁闭机制、碰撞检测、冲突消解等安全策略的设计与实现；

4. 04

   跟踪学术界与工业界前沿算法（如 MAPF、强化学习调度等），进行技术预研与理论储备，推动算法迭代升级；

5. 05

   参与调度系统架构设计，与产品、硬件、嵌入式团队协同，推动算法从原型到生产环境的完整交付。

任职要求 基础要求

1. 01

   本科及以上学历，计算机、自动化、数学、运筹学等相关专业，3年及以上算法开发经验；

2. 02

   精通 Java，具备扎实的数据结构、算法基础与良好的编码规范，熟悉 JVM 调优与多线程编程；

3. 03

   精通路径规划算法，包括 A*、Dijkstra、JPS 等单智能体算法，以及 MAPF（Multi-Agent Path Finding）等多智能体协同算法；

4. 04

   熟悉交通管制与冲突消解机制，包括区域锁闭、死锁预防/检测与恢复、碰撞检测算法，并有实际工程实现经验；

5. 05

   具备高并发场景处理经验，能够对算法进行性能分析、瓶颈定位与持续优化；

6. 06

   良好的逻辑思维能力与问题拆解能力，能够独立承担模块级技术方案设计与落地。 加分项（优先条件）：

7. 01

   有 AMR / AGV / 仓储机器人调度系统实际项目经验；

8. 02

   熟悉 Python / C++，有算法原型验证或性能敏感模块优化经验；

9. 03

   了解强化学习、启发式搜索、约束规划等高级算法，并在调度场景中有应用探索；

10. 04

    熟悉 ROS、Linux 环境开发，了解 Do^cker、K8s 等容器化部署；

11. 05

    有大规模车队（50+ 台）调度系统落地经验者优先。